大铁管道惯性测量仪重复性与一致性验证
经常有用户会问我们一个问题：你们生产的不同批次、不同型号的管道惯性测量仪，测量同一条管道，数据一致性与重复性怎么样？为了回答这个问题，给大家更直观的答案，我们准备了10台不同批次与型号的设备，分两天进行实验，实验结果如下。
1. 实验概述
实验场地：广州市广州大铁锐威科技有限公司设备试验场；在地面铺设的160mm的PE管，采用热熔焊接，长度197.644m，起终点高差5.66m，管道与地面固定。
参考真值：真值采用徕卡TS15全站仪配合精密圆棱镜采集，间距约1.5m，共采集169个测点。实验方法：按照作业指导书推荐操作方法，每台设备测量3个往返，卷扬机牵引速度约1m/s，主测人员黄鹏飞、刘毅、赵月仙三人随机调换。数据分析时，采用6条轨迹拟合线作为最终测量轨迹（109B第三趟返回时，由于操作原因卡管，数据不可用，只有5条轨迹）。2. 数据处理
采用DTpipe软件对采集的27组数据进行处理，将每台设备的6条轨迹进行拟合，将拟合后的坐标序列作为本设备的最终测量成果，并将其与全站仪采集的管道真实坐标进行比对，分析设备测量精度。3. 数据分析
（1）每台设备测量成果分别与全站仪采集的管道真实坐标进行比对，结果如下表（表中最大偏差指：测量成果与参考真值对比）：
（2）将所有设备测量成果（含真值）进行比对，其平面最大偏差为0.351m（所有测量轨迹平面最大离散值），高程最大偏差为0.194m（所有测量轨迹高程最大离散值）。
4. 实验小结
通过本次实验，可以得到如下结论：
1）各设备测量成果精度高（与全站仪参考真值比较），大多优于其标称精度；
2）不同型号不同批次设备之间重复性与一致性很好；
3）设备的长期稳定性良好；
4）离散量小的轨迹拟合出成果精度高，符合我们推荐的轨迹筛选规则；
