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镜头记录海口管道机器人检测地下管网—— 为“城市血管”做“CT”

图①:工作人员使用绳子将管道机器人送到地下管网中。

图②:技术人员通过遥控操作管道机器人,随时观察管道内壁情况。

图③:管道机器人下井。

图④:采用管道机器人检测,可以避免地下管网中恶劣环境对工作人员造成的危害。

图⑤:技术人员通过传输到地面上的图像,判断“城市血管”的健康状况。

城市地下管网承载着多种物质流、能源流和信息流,被称为“城市血管”。当“城市血管”内部出现淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形等“疑难杂症”,若不能被及时发现,会给市民的日常生活造成不便。

为查明海口“城市血管”的“疑难杂症”,我市市政管理局和中国电建集团中南勘测设计研究院组织调配一支“专诊医生”队伍,于今年10月中旬开始,对我市南海大道(秀英大道至龙昆南路段)下的“城市血管”进行“CT诊断”。

项目负责人徐振华介绍:对于“城市血管”出现的“疑难杂症”进行检测的传统方法,需要人工钻入地下管网。由于地下管网中不仅含氧量低,而且含有多种有害气体,甚至还会有被盘踞此中的生物咬伤的危险。采用管道机器人检测,不仅可以避免地下管网中恶劣环境对工作人员造成的危害,而且通过能够360度旋转的摄像头,获取管道内壁全景图像,为地下管网系统的改造和修复提供了全面、准确的图像依据。在具体操作中,技术人员将管道机器人装配并且调试好后放入待检的“城市血管”,随后管道机器人在“血管”中四处行走,仔细观察并记录“病症”出现的位置,然后将内窥图像反馈到地面上的操作平台,应用相对应的数据处理软件对“血管”各类缺陷进行统计分析,整编出“血管”内部“病症”情况汇总表,为受损“城市血管”的修复工作提供决策依据。

【新闻来源:海口日报】