镜头记录海口管道机器人检测地下管网—— 为“城市血管”做“CT”
图①：工作人员使用绳子将管道机器人送到地下管网中。
图②：技术人员通过遥控操作管道机器人，随时观察管道内壁情况。
图③：管道机器人下井。
图④：采用管道机器人检测，可以避免地下管网中恶劣环境对工作人员造成的危害。
图⑤：技术人员通过传输到地面上的图像，判断“城市血管”的健康状况。
城市地下管网承载着多种物质流、能源流和信息流，被称为“城市血管”。当“城市血管”内部出现淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形等“疑难杂症”，若不能被及时发现，会给市民的日常生活造成不便。
为查明海口“城市血管”的“疑难杂症”，我市市政管理局和中国电建集团中南勘测设计研究院组织调配一支“专诊医生”队伍，于今年10月中旬开始，对我市南海大道（秀英大道至龙昆南路段）下的“城市血管”进行“CT诊断”。
项目负责人徐振华介绍：对于“城市血管”出现的“疑难杂症”进行检测的传统方法，需要人工钻入地下管网。由于地下管网中不仅含氧量低，而且含有多种有害气体，甚至还会有被盘踞此中的生物咬伤的危险。采用管道机器人检测，不仅可以避免地下管网中恶劣环境对工作人员造成的危害，而且通过能够360度旋转的摄像头，获取管道内壁全景图像，为地下管网系统的改造和修复提供了全面、准确的图像依据。在具体操作中，技术人员将管道机器人装配并且调试好后放入待检的“城市血管”，随后管道机器人在“血管”中四处行走，仔细观察并记录“病症”出现的位置，然后将内窥图像反馈到地面上的操作平台，应用相对应的数据处理软件对“血管”各类缺陷进行统计分析，整编出“血管”内部“病症”情况汇总表，为受损“城市血管”的修复工作提供决策依据。
【新闻来源：海口日报】
