【工程案例】鸭嘴兽OTTER-S与全地形GATOR-S1助力襄阳市城市排水管网排查与综合整治工程

城市排水管网排查与综合整治是襄阳市2020年城建计划重点项目之一。襄阳市住建局坚持问题导向，实施建成区管网排查和点状问题修复，加快补齐城镇污水收集处理设施短板，提升城市污水收集和处理效能。

航空路是襄阳市城市主要干道，沿线污水截污干管承担了襄州区大部分污水收集任务。随着城市的发展，截污主干管长期超负荷运营，出现了部分功能性缺失和结构性破坏，导致排水不畅。

博铭维智能科技Gator-S1全地形检测机器人施工现场

襄阳市排水设施收费监理处项目负责人彭磊介绍，主要是下水管道因为长年的排水冲刷，加上一些排水企业接入城市污水管网的时候不太规范，造成管道的井壁、井室有一些结构性破坏，下水管道出现防坠网脱落、上下井口爬梯锈蚀等现象。

博铭维智能科技鸭嘴兽Otter-S动力声呐检测机器人

去年，航空路污水溢流问题被国家长江经济带生态环境警示片点名督办，限期整改。为了解决这一问题，市住建局对航空路全线6.3公里管网实施排查，摸清航空路干管的管道现状、结构、雨污混接情况。9月3日下午，在襄州区航空路老西湾路段，中冶一局水下蛙人潜入航空路截污干管对排水管网实施摸排作业。

潜水员下井作业

襄阳市排水设施收费监理处主任刘勇介绍，他们采取了水下蛙人、博铭维智能科技研发的Otter-s动力声呐检测机器人及Gator-S1全地形检测机器人、潜望镜和人工结合的方式进行检测。

管道降排水机组

航空路污水管道起点为六两河排洪沟，终点为清河一桥，总长度约6.3公里。从7月中旬以来，中冶一局已经完成全线管道的核查和补充测量工作，雨污混接调查和管道状况调查已完成70%，管网疏掏及缺陷修复完成约4.5公里，到9月底将全部完工，如期实现航空路污水溢流整改销号。

与此同时，襄阳市住建系统还系统谋划，按照“先排查、后整治，全面排查、系统整治”的原则，计划用两年时间，对建成区卧龙大道、名城路等路段约812公里的排水管网进行全面排查和修复整治，恢复管道强度及原有功能，减少城市内涝灾害。

● 明星产品 ●

Otter-S 动力声呐检测机器人

Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)，是全球首款自带动力的排水管网水下声呐检测机器人。搭载环形扫描声

呐，在管道不做预处理的情况下，能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，配合声呐处理

软件，可快速输出检测报告。

GATOR-S1 管网检测全地形机器人

Gator-s1管网检测机器人是全球首款新型管网检测机器人，其采用双动力螺旋式推进的独家专利设计，适用于

管径DN600以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽、高水位、高沉积油层的环境里作业，拥有卓

越的管道环境通过能力。在水作业环境，可搭配水下声呐探头，智能控制终端软件集成多种检测功能模块，可

实现数据叠加功能，快速生成检测报告。

DOLPHIN-L2 管网检测机器人

Dolphin-L2多功能管网机器人是适用管径DN200-3000的排水管道内窥检测设备。用于代替人工下井，提供检测

排水管道的内部结构性缺陷和功能性缺陷（沉积、结垢、树根、浮渣等）与污染物乱排放现象的内窥影像，快

速生成检测报告，提供专业的管网检测文档。

PEEK 3 超远距离高清无线潜望镜

peek 3超远距离无线潜望镜，在管道内具有150m直线超远距离高清内窥快速影像检测功能。全新的跑车矩阵式远光灯设计，解决了管道内远距离灯光不聚拢，影像模糊等问题。适用于管径DN300以上的长距离城镇地下排水管道、管廊或箱涵内窥快速影像检测。